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双臂机器人投入运用 或成3C电子行业未来潮流

來源:互聯網作者:admin 日期:2019/07/22 10:18 浏覽:

       目前雙臂機器人已經開始在3C電子行業運用,盡管目前售價在幾十萬元一台,但是他的工作量相當于兩台單臂機器人,而且靈活性、配合度更高,更適合于部分柔性工序,也將3C電子行業的人機配合诠釋的更好。

 

       相對于多軸的單臂機器人,雙臂機器人目前尚處于大企業競相比拼的階段。雙臂機器人的出現,不僅僅是兩個單臂機器人的簡單組合,而是通過雙臂的協調性控制實現來完成對應的工作。在未來的工業生産中雙臂機器人將會發揮越來越重要的作用。尤其是在3C機器人電子領域,雙臂機器人優勢將更加明顯。

 

       雙臂機器人的優勢

 

       由于電子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等,單臂機器人有諸多局限性。雙臂機器人就如同人類的的雙手,僅需要一個控制器,即可使雙臂動作達到同步協調、運動軌迹靈活的目的,因此而擁有高彈性的操作空間,更能夠有效克服産線上多個單臂機器人容易産生彼此幹涉、碰撞的問題。由于雙臂機器人能夠相輔相成,也可以減少産線上機器人的數量,降低生産成本。

 

       雙臂機器人尤其適用于3C電子行業的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生産已成爲當前3C産品生産線的發展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高,不需要生産線上獨立的工具與之配合,所以在生産線變動的時候,僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可,具有極高的靈活性。

 

       雙臂機器人的發展

 

       國外對雙臂機器人的研究開始于90時代,最早的研究工作主要是雙臂的運動軌迹規劃,更多的是基于多個機器人在同一工作環境中如何不相互碰撞而展開的。在雙臂機器人的研究方面,美、日等國的研究人員憑借先進的制造技術和手段以及雄厚的研究經費的支持,在雙臂機器人的研究領域做出了很多技術性的突破。而國內雙臂機器人的研究相對開始較晚,主要涉及運動軌迹規劃、動力學以及協調控制等方面。

 

       双臂机器人后续将在工業自動化中扮演重要角色,而目前涉足双臂机器人的厂家主要有有ABB、德国库卡(KUKA)、安川电机(YASKAWA)、川田工业以及日商不二越等。去年9月,ABB发布了世界首台真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。此款双臂机器人具有人性化视觉与触觉功能的设计,能够完美的实现人机协作工作。Yumi的双臂灵巧,并以软性材质包裹,同时配备创新的力传感技术,从而保障了人类同事的安全。而YuMi具有高灵敏度,双臂极其灵活,可适用于各种精密度高的工作。除了能够与人很好的配合工作外,还能同时与机器之间进行协调工作。

 

       據悉,目前雙臂機器人已經開始在3C電子行業運用,盡管目前售價在幾十萬元一台,但是他的工作量相當于兩台單臂機器人,而且靈活性、配合度更高,更適合于部分柔性工序,也將3C電子行業的人機配合诠釋的更好。

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