MH,HP,UP系列 - MH3F

來源:未知作者:admin 日期:2019/07/16 11:20 浏覽:
MH3F
多功能工業機器人臂架 
價值體現
小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。
 
6軸垂直多關節
 
負載:3Kg
 
動態範圍:532mm
 
控制櫃:FS100
 
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

輕便、小巧、實用、高效、智能
功能說明
小型、輕量、節省空間
 
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
 
內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞
 

機器人型號 MH3F
適用控制櫃 FS100*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重複定位精度*2 ±0.03mm
動作範圍 S軸(旋轉) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 200°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.1kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
本體質量 27kg
電源容量*3 0.5kVA
應用場合
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
 
*2:JIS B 8432为基准。
 
*3:因用途,動作模式而異。
 
*4:只限搬運用途。
 
*5:超过1KG的情况因動作範圍有异。请根据对应的负载使用正确的動作範圍。
 
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
 
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
訂貨號:MH3F-001

首頁
電話
短信
聯系