SDA,SIA系列-SIA50D

來源:未知作者:admin 日期:2019/07/16 11:13 浏覽:
SIA50D
工業機器人手臂
價值體現
世界首創7軸多功能工業用機器人。追求最合適的構造、性能、功能,實現生産設備最小化配置與節能。
 
6軸垂直多關節
 
負載:50Kg
 
動態範圍:1630mm
 
控制櫃:DX100
 
用途:搬運、組裝/分裝、其他

性能:高效、小巧、節省人力
功能說明
7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
 
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
 
性能可靠易維護
 
機器人型號 SIA50D
適用控制櫃 DX100
設置*1 F
自由度 7
可搬質量 50kg
垂直伸長度 2597mm
水平伸長度 1630mm
重複定位精度*2 ±0.1mm
動作範圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +125°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -35° ~ +215°
R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
最大速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉) 130°/s
B軸(手腕擺動) 130°/s
T軸(手腕回轉) 200°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 377N.m
B軸(手腕擺動) 377N.m
T軸(手腕回轉) 147N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 29.6kg.m2
B軸(手腕擺動) 29.6kg.m2
T軸(手腕回轉) 12.5kg.m2
本體質量 640kg
電源容量*3 5.0kVA
應用場合
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
 
*2:JIS B 8432为基准。
 
*3:因用途,動作模式而異。
 
*4:僅限搬運用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
 
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
 
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
 
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
 
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。
訂貨號:SIA50D-001

首頁
電話
短信
聯系