MPP,MPK系列-MPP3S

來源:未知作者:admin 日期:2019/07/17 09:42 浏覽:
MPP3S
碼垛多功能機器人臂架
價值體現
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
 
6軸垂直多關節
 
負載:3Kg
 
動態範圍:800mm
 
控制櫃:FS100
 
用途:搬運、取件/包裝

性能:可高效力操作工業産品,節省人力,輕松方便
 
功能說明
小型、輕量、節省空間
 
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
 
小型控制櫃,省空間


機器人型號 MPP3S
適用控制櫃 FS100*4
設置 C
自由度 4
可搬質量 3kg
垂直伸長度 300mm
水平伸長度 φ 800mm
重複定位精度*2 ±0.1mm
動作範圍 S軸(旋轉) -
L軸(下臂) -
E軸(肘) -
U軸(上臂)  
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動)  
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 循環時間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉)
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) *8
本體質量 95kg
電源容量*3 1.5kVA
應用場合
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
 
*2:JIS B 8432为基准。
 
*3:因用途,動作模式而異。
 
*4:僅限搬運用途
 
*5:推荐動作範圍(φ 1040xH300)。在推荐動作範圍外动作的时候可能会产生震动。 
 
*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
 
*7:T轴的容許慣性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
 
*8:T轴的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下
訂貨號:MPP3S-001

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