MPP,MPK系列 - MPK50

來源:未知作者:admin 日期:2019/07/16 11:46 浏覽:
MPK50
摇臂工業機器人臂架
價值體現
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。
 
6軸垂直多關節
 
負載:50Kg
 
動態範圍:1893mm
 
控制櫃:DX100
 
用途:搬運、取件/包裝、碼垛

性能:能高效完成多個工業生産、取件等其他操作

節省人力,簡易上手
功能說明
中型負載,強化碼垛功能
 
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


機器人型號 MPK50
適用控制櫃 DX100
設置 F
自由度 4
可搬質量 50kg
垂直伸長度 1668mm
水平伸長度 1893mm
重複定位精度*2 ±0.5mm
動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -35° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +15°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -350° ~ +350°
最大速度 S軸(旋轉) 185°/s
L軸(下臂) 215°/s
E軸(肘) 215°/s
U軸(上臂) -
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 374°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 5.5kg.m2
本體質量 670kg
電源容量*3 4.0kVA
應用場合
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
 
*2:JIS B 8432为基准。
 
*3:因用途,動作模式而異。
 
*4:僅限搬運用途
 
*5:推荐動作範圍(φ 1040xH300)。在推荐動作範圍外动作的时候可能会产生震动。
訂貨號:MPK50-001

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